Vodja Prvog srpskog ustanka Karađorđe Petrović nakon tajnog povratka u zemlju iz emigracije ubijen je13. jula 1817. godine u Radovanjskom lugu. Ubistvo je organizovao njegov kum Vujica Vulićević po nalogu kneza Miloša Obrenovića.

Karađorđevo obezglavljeno telo prvo je sahranjeno ispod hrasta u Radovanjskom lugu da bi bilo više puta premeštano i sada počiva u crkvi Svetog Đorđa na Oplencu, zadužbini Karađorđevića.

Plan akcije:

07:00h – Polazak sa ugla Sarajevske i Drinske ulice.
08:45h – Dolazak Veliku Planu. Kratka pauza za pripremu za pešačenje.
09:00h – Polazak na planinarske staze:
Staza I Osnovna staza: Bazen Velika Plana – Vrbica – Manastir Pokajnica – Manastir Koporin – Dom Planinara na Momajskoj kosi – Radovanjski lug.
Dužina staze 15km, Uspon 500m.
Staza II – Produžena staza: Bazen Velika Plana – Vrbica – Manastir Pokajnica – Manastir Koporin – Karaula – Dom planinara na Momajskoj kosi – Radovanjski lug.
Dužina staze 21 km, uspon 700 m.
18:00h – Povratak za Beograd.
19:30h – Očekivano vreme dolaska u Beograd.

Za akcije koje organizuje Planinarsko društvo “Josif Pančić” iz Beograda nije obezbeđena zaštita u pogledu garancije
putovanja iz Pravilnika o vrsti i uslovima garancije putovanja (Sl. glasnika RS br. 2/2016).